Mechanism of Self-Excited Vibration of a Falling Water Sheet
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Self-Excited Walking of a Biped Mechanism
This paper present a self-excited walking of a fourlink biped mechanism which possesses an actuated hip joint and passive knee joints. First we manifested that this self-excitation control enables 3-DOF planar biped model to walk on a level ground, by numerical simulation. Next we showed experimental study of a manufactured planar biped walking robot. We demonstrated that stable walking can be ...
متن کاملa tripartite model of efl teachers attributions, burnout, and self-regulation: towards the prospects of effective teaching
همطالعه حاضر به ارائه مدلی برای آموزش موثر زبان انگلیسی می پردازد. مدل حاضر از سه عامل تاثیر گذار در کارایی تدریس معلمان زبان انگلیسی بهره می برد. این سه عامل شامل سبکهای اسنادی، خود تنطیمی و فرسودگی شغلی معلمان ایرانی زبان انگلیسی می باشد. رساله مورد نظر درچهار فاز طراحی شده است: فاز اول شامل طراحی و رواسازی پرسشنامه سبکهای اسنادی معلمان زبان انگلیسی و فاز دوم شامل استفاده از این پرسشنا...
a comparison of linguistic and pragmatic knowledge: a case of iranian learners of english
در این تحقیق دانش زبانشناسی و کاربردشناسی زبان آموزان ایرانی در سطح بالای متوسط مقایسه شد. 50 دانش آموز با سابقه آموزشی مشابه از شش آموزشگاه زبان مختلف در دو آزمون دانش زبانشناسی و آزمون دانش گفتار شناسی زبان انگلیسی شرکت کردند که سوالات هر دو تست توسط محقق تهیه شده بود. همچنین در این تحقیق کارایی کتابهای آموزشی زبان در فراهم آوردن درون داد کافی برای زبان آموزان ایرانی به عنوان هدف جانبی تحقیق ...
15 صفحه اولa comparative study of the relationship between self-, peer-, and teacher-assessments in productive skills
تمایل به ارزیابی جایگزین و تعویض آن با آزمون سنتی مداد و کاغذ در سالهای اخیر افزایش یافته است. اکثر زبان آموزان در کلاس های زبان از نمره نهایی که استاد تعیین میکند ناراضی اند. این تحقیق جهت بررسی ارزیابی در کلاس های زبان انگلیسی به هدف رضایتمندی زبان آموزان از نمره هایشان انجام گرفته است که در آن نمرات ارائه شده توسط سه گروه ارزیاب (ارزیابی خود دانشجو، همسالان واستاد) در مهارت های تولید (تکل...
15 صفحه اولSelf-Excited Walking of a Biped Mechanism with Feet
In this paper we present a theoretical and experimental study of the self-excited walking of a biped mechanism with knees and feet on level ground. This biped mechanism possesses a single motor at the hip joint and active lock mechanisms at both knee joints. We first show that the self-excitation control enables the three-degrees-of-freedom planar biped model with feet to walk on level ground, ...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C
سال: 2012
ISSN: 0387-5024,1884-8354
DOI: 10.1299/kikaic.78.2720